毕业设计中遇到了哪些难题？如何解决的？

题目：滚珠丝杠升降机构设计 1.设计要求 设计一个滚珠丝杠升降机构，具备以下要求： （1）能够实现升降功能，升降高度为1000mm。 （2）承载能力不小于100kg。 （3）升降速度为50mm/s。 （4）升降机构应具有防止过载和超速的保护措施。 （5）升降机构应具有手动和自动两种控制方式。 2.设计方案 （1）选用滚珠丝杠作为升降机构的传动装置，滚珠丝杠具有精度高、承载能力大、传动效率高等优点。 （2）选用电机作为动力源，电机功率应根据承载能力和升降速度进行合理选择。 （3）设计过载保护装置，一般采用过载保护开关或限位开关等。 （4）设计超速保护装置，一般采用超速开关或电子控制等。 （5）设计手动控制和自动控制装置，一般采用手动按钮和自动控制面板等。 3.设计计算 （1）滚珠丝杠选型计算，根据承载能力和升降高度选择合适的丝杠直径和丝距。 （2）电机功率计算，根据承载能力和升降速度计算电机所需功率。 （3）过载保护装置计算，根据升降机构的承载能力和使用条件选择合适的保护装置。 （4）超速保护装置计算，根据升降机构的使用条件选择合适的保护装置。 4.结论 通过对滚珠丝杠升降机构的设计和计算，可以实现升降高度为1000mm，承载能力不小于100kg，升降速度为50mm/s，具备防止过载和超速的保护措施，同时具有手动和自动两种控制方式的要求。